Dr. Sergio Javier Torres Méndez

e-mail institucional: sergiojavier.torres@itpuebla.edu.mx

e-mail personal: serm7007@yahoo.com.mx

Sinopsis profesional

Sergio Javier Torres Méndez recibió el grado de Doctor en Ciencias en Ingeniería Mecánica en 2014 por parte de la Universidad de Waterloo, Ontario, Canadá; el grado de Maestro en Ciencias en Electrónica en 2008 por la Benemérita Universidad Autónoma de Puebla, y el grado de Maestro en Ciencias en Ingeniería Mecánica por parte del Instituto Tecnológico de Veracruz en 1995.

Es Profesor de tiempo completo en el Instituto Tecnológico de Puebla desde 1995 y auxiliar en el Laboratorio de Manufactura Avanzada desde 2015. Es miembro del cuerpo académico en Consolidación: Sistemas interactivos y realidad virtual. Sus intereses de investigación se relacionan con el diseño y desarrollo de robots de alta velocidad y de sistemas mecatrónicos interactivos para la asistencia humana. Asi también, se estan realizando estudios para el desarrollo de sistemas mecatrónicos automotrices que sean amigables con el medio ambiente.

Áreas de Investigación:

Diseño y desarrollo de robots de alta velocidad y de sistemas mecatrónicos interactivos para la asistencia humana.

Publicaciones

Jesús Méndez Cruz, Daniel Cadena Rodríguez, Sergio Javier Torres Méndez, José Rafael Mendoza Vázquez, Omar Flores Sánchez. “Modelación de un robot modular para el estudio de tres morfologías industriales”. Investigación en la Educación Superior: Tepic 2019 (2019). Vol. 06. pp. 957-962. ISSN: 978-1-939982-43-8.

Daniel Cadena Rodríguez, Jesús Méndez Cruz, Sergio Javier Torres Méndez, José Rafael Mendoza Vázquez, Irma Delia Rojas Cuevas. “Simulación de un robot paralelo planar con eslabones flexibles”. Investigación en la Educación Superior: Tepic 2019 (2019). Vol. 2 pp. 179-184. ISSN: 978-1-939982-43-8.

Renata Cebada Posadas, Claudia Mena Huerta, Vicente Ramírez Palacios, Sergio J. Torres Méndez, José R. Mendoza Vázquez. "Desarrollo de una arquitectura del sistema de actuación de un robot paralelo activado por cables". UTCJ Theorema Revista Científica (2018). Núm. 9 pp. 38-43. ISSN: 24487007

Sergio Javier Torres Méndez, José Rafael Mendoza Vázquez, Vicente Ramírez Palacios, Renata Cebada Posadas, Claudia Mena Huerta. "Modelación y Simulación Dinámica de un Robot Redundante Activado por Cables".UTCJ Theorema Revista Científica (2018).ISSN 24487007. pp. 120-125

Berenice Guadarrama Sevín, José Rafael Mendoza Vázquez, Irma Delia Rojas Cuevas, Sergio J. Torres Méndez, Vicente Ramírez Palacios. Diseño de un sistema mecatrónico para asistencia en discapacidad visual. Academia Journals (2018) No.10-4. pp 684-690. ISBN 978-1-939982-35-3.

J. R. Mendoza Vázquez, I. D. Rojas Cuevas, S. J. Torres Méndez, V. Ramírez Palacios. “Transformación de estudiante a ingeniero mediante el desarrollo de proyectos de investigación de sistemas mecatrónicos”. Revista Electrónica ANFEI Digital (2018). No. 8. pp 1-12. ISSN: 2395-9878.

Rene Cortes Berruecos, Sergio Javier Torres Méndez , German Ardul Muñoz Hernández y Fernando Reyes Cortes. Innovaciones en Mecatrónica, Asociación Mexicana de Mecatrónica A.C. Capítulo 4 “Algoritmo para obtención de Índice de desempeño, en configuraciones de robots SCARA, Cartesiano y Antropomórfico”. Cortes Berruecos Rene, Torres Méndez Sergio Javier, Muñoz Hernández German Ardul, Reyes Cortes Fernando. p. p. 41-56. ISBN: 978-607-9394-11-0. Querétaro, México. 2017.

Sergio Javier Torres Méndez, José Rafael MendozaVázquez, Vicente RamírezPalacios, Irma Delia Rojas Cuevas. “Diseño de un robot activado por cables para tareas de translado en grandes sistemas de almacenamiento”. UTCJ Theorema Revista Científica (2017). pp 50-65. ISSN: 24487007.

Sergio J. Torres-Méndez, José R. Mendoza-Vázquez, Vicente Ramírez-Palacios, Irma D. Rojas -Cuevas. “Analytical Workspace Delineation of a Translational Underconstrained Cable-based Robot”. International Conference on Electronics, Communications and Computers 2017 (CONIELECOMP 2017-IEEE Xplore) (2017). pp 1-7. ISSN: 2472-9044. Doi: 10.1109/ CONIELECOMP.2017.7891812

S. J. Torres-Méndez, J. R. Mendoza-Vázquez, V. Ramírez-Palacios, I.D. Rojas -Cuevas, M.A. Domínguez-Ramírez, A.V. Ramírez-Romero. “A Cartesian Cable-Based Robot for Large Storage Structures”. 5to Congreso Nacional de Innovación en Tecnología Educativa (2016) pp 226-230. ISSN:2395-907X.

I.D. Rojas -Cuevas, J. R. Mendoza-Vázquez, S. J. Torres-Méndez, V. Ramírez-Palacios. “Desarrollo de un sistema de punto de venta para PyMEs”. 5to Congreso Nacional de Innovación en Tecnología Educativa (2016). pp 118-124. ISSN:2395-907X.

Sergio Javier Torres Méndez, José Rafael Mendoza Vázquez, Vicente Ramírez Palacios, Irma Delia Rojas Cuevas, Omar Flores Sánchez, José Lorenzo Muñoz Mata. “Análisis del espacio de trabajo de un robot cartesiano activado por cables”. Programación matemática y software (2016). 8-1. pp 10-16. ISSN: 2007-3283.

Sergio Javier Torres Méndez, José Rafael Mendoza Vázquez, Vicente Ramírez Palacios, Irma Delia Rojas Cuevas, Omar Flores Sánchez, José Lorenzo Muñoz Mata. "Análisis del Espacio de Trabajo de un Robot Cartesiano Activado por Cables". Programación Matemática y Software (2015). ISSN: 2007-3283

Sergio Javier Torres Méndez, José Rafael Mendoza Vázquez, Vicente Ramírez Palacios, Irma Delia Rojas Cuevas, Omar Flores Sánchez. "Diseño Óptimo de un Robot Tipo Grúa para Tareas de Translado Restringidas a un Plano Vertical". Publicación electrónica SOMI Congreso de Instrumentación (2015). ISSN: 2395-8499.

José Rafael Mendoza Vázquez, Sergio J. Torres Méndez, Irma Delia Rojas Cuevas, Vicente Ramírez Palacios, Omar Flores Sánchez. "Diseño y Construcción de un Sistema Robot Basado en Cables". Programación Matemática y Software (2015). ISSN 2007-3283.

Torres-Mendez, Sergio J. and Khajepour A.,. "Analysis of a High Stiffness Warehousing Cable- Based Robot". Proceedings of the ASME 2014 International Design Technical Conference & Computers and Information in Engineering Conference IDETC/CIE(2014). pp.1-10. http://proceedings.asmedigitalcollection.asme.org/proceeding.aspx?articleid=2090883

Torres-Mendez, Sergio J. and Khajepour A. "Design Optimization of a Warehousing Cable- Based Robot". Proceedings of the ASME 2014 International Design Technical Conference & Computers and Information in Engineering Conference IDETC/CIE, pp. 1-9. http://proceedings.asmedigitalcollection.asme.org/proceeding.aspx?articleid=2090886

Gungor G., Torres-Mendez S., Fidan B., and Khajepour A. "Estimation of Anchor Points for Fully-Constrained and Redundant Planar Cable Robots". Proceedings of the ASME 2014 International Mechanical Engineering Congress & Exposition IMECE2014, pp.1-10. http://proceedings.asmedigitalcollection.asme.org/proceeding.aspx?articleid=2204731

Torres-Mendez S., Gungor G., Fidan B., and Khajepour A. "Comparison of Adaptive and Robust Controllers for Fully-Constrained and Redundant Planar Cable Robots". Proceedings of the ASME 2014 International Mechanical Engineering Congress & Exposition IMECE2014. pp.1-8. http://proceedings.asmedigitalcollection.asme.org/proceeding.aspx?articleid=2204729

Teresita de Jesús Pérez Salgado, Jaime Estevez Carreón, Tomás Fernández Gómez, Sergio Javier Torres Méndez". Análisis de un Doble Péndulo Invertido de Base Móvil". Revista electrónica en Ingeniería Mecánica(2009). ITQu@ntum.

Sergio J. Torres Méndez ."Sistema de Visión en Tiempo Real en un Robot Manipulador para el Seguimiento de un Objeto en Movimiento". IEEE 5º Congreso Internacional en Innovación y Desarrollo Tecnológico(2007). Vol.1

Sergio J. Torres Méndez, Guillermo Flores Téllez. "Diseño Automatizado de Plantillas: una Aplicación en Procesos de Fresado CNC". Revista UPICCSA tecnología ciencia y cultura (2006). Vol.V. http://www.repositoriodigital.ipn.mx/bitstrea