Dr. Rubén Senen García Ramírez

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e-mail personal: rubensenen@ hotmail.com

Sinopsis profesional

Desde febrero 1991 es profesor en el Sistema de Institutos Tecnológicos, actualmente Tecnológico Nacional de México. Obtuvo su grado de Licenciatura en Ingeniería en Sistemas Computacionales de 1984 en Universidad de las Américas, en 1996 se graduó como M.C. en Sistemas Computacionales en la Fundación Universidad de las Américas, en 2003 se graduó como doctor en Imagerie, Visión e Robotique del Institut National Polytechnique de Grenoble en Genoble, Francia. La tesis de doctorado se denomina “Programmation Bayesienne de Bras Manipulateur” basada en la programación bayesiana de robots. Participó como investigador invitado de 2007 a 2008 en el “Institut National de Recherche en Informátique et Automátique” en el proyecto denominado “Profusion” orientado a la fusión de captores usando probabilidad y dentro del proyecto “Prevent” siendo un proyecto europeo para la seguridad en carreteras.

Áreas de Investigación

Se interesa en las técnicas probabilísticas y las máquinas de aprendizaje en la percepción de robots móviles y el control de brazos manipuladores.

Publicaciones

Gil-Vázquez, Alejandro, García-Ramírez, Rubén Senén, Martínez- Ramírez, Violeta. Seguimiento de muros con robot Koala usando algoritmo Bugs. Revista de Ingeniería Eléctrica ECORFAN (2017), ISSN 2523-2517

Alejandro Gil Vázquez, Rubén Senén García Ramírez, Violeta Martínez Ramírez. Construcción del plano de entornos de trabajo cerrados utilizando el robot KOALA. Revista Pistas Educativas, nueva epoca Num. 125, octubre 2017, ISSN 2448-847X

Estévez Carreón Jaime, Ríos Pérez Rafael, García Ramírez Rubén Senén, Pérez Pérez Jairo y Fuentes Goiz Sotero I.Diseño y Análisis del Elemento Finito de Robot Tipo SCARA. Revista La Mecatrónica en México, Vol. 7, Num. 2, mayo 2018, ISSN 2448-7031

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