LGAC Sistemas Mecatrónicos interactivos aplicados al control de procesos

Dr. Rafael

Dr. José Rafael Mendoza Vázquez

e-mail profesional: joserafael.mendoza@itpuebla.edu.mx

e-mail personal: rmendozainaoe@hotmail.com

Sinopsis profesional

Obtuvo el grado de Doctor en Ciencias en Electrónica en 2010 por parte del Instituto Nacional de Astrofísica, Óptica y Electrónica (INAOE) y el grado de Maestro en Ciencias en Electrónica en 2003 por la misma institución. Ha trabajado en proyectos de desarrollo tecnológico del tipo robots de aplicación específica y militar con actividades en instrumentación, robótica, automatización y control en aplicaciones marítimas parala Secretaria de Marina, Armada de México. Es profesor de tiempo completo en el Instituto Tecnológico de Puebla, en el departamento de Ingeniería eléctrica y electrónica. Cuenta con más de 10 publicaciones en Congresos internacionales y nacionales así como publicaciones en revisas indexadas. Es miembro del cuerpo académico Sistemas interactivos y realidad virtual.

Áreas de Investigación

Robótica y control con énfasis en robótica, control de movimiento, modelado, procesamiento de señales y sistemas interactivos.

Publicaciones

Jesús Méndez Cruz, Daniel Cadena Rodríguez, Sergio Javier Torres Méndez, José Rafael Mendoza Vázquez, Omar Flores Sánchez. “Modelación de un robot modular para el estudio de tres morfologías industriales”. Investigación en la Educación Superior: Tepic 2019 (2019). Vol. 06. pp. 957-962. ISSN: 978-1-939982-43-8.

Renata Cebada Posadas, Claudia Mena Huerta, Vicente Ramírez Palacios, Sergio J. Torres Méndez, José R. Mendoza Vázquez. "Desarrollo de una arquitectura del sistema de actuación de un robot paralelo activado por cables". UTCJ Theorema Revista Científica (2018). Núm. 9 pp. 38-43. ISSN: 24487007

Daniel Cadena Rodríguez, Jesús Méndez Cruz, Sergio Javier Torres Méndez, José Rafael Mendoza Vázquez, Irma Delia Rojas Cuevas. “Simulación de un robot paralelo planar con eslabones flexibles”. Investigación en la Educación Superior: Tepic 2019 (2019). Vol. 2 pp. 179-184. ISSN: 978-1-939982-43-8.

Irma Delia Rojas Cuevas, Santiago Omar Caballero Morales, José Rafael Mendoza Vázquez, Urfila Victoria Peláez Estrada, María Guadalupe Medina Ortiz. “Gestión de información para trabajos de investigación”. Investigación en la Educación Superior: Tepic 2019 (2019). Vol. 10. Pp. 1324-1329 ISSN: 978-1-939982-43-8.

Irma-Delia Rojas-Cuevas, Santiago-Omar Caballero-Morales, José-Luis Martínez-Flores, José-Rafael Mendoza-Vázquez. “Capacitated vehicle routing problem model for carriers”. Journal of Transport and Supply Chain Management (2018) 12-035. ISSN: 2310-8789. E-ISSN:1995-5235. DOI: https://doi.org/10.4102/jtscm.v12i0.345.

Sergio Javier Torres Méndez, José Rafael Mendoza Vázquez, Vicente Ramírez Palacios, Renata Cebada Posadas, Claudia Mena Huerta. "Modelación y Simulación Dinámica de un Robot Redundante Activado por Cables".UTCJ Theorema Revista Científica (2018).ISSN 24487007. pp. 120-125

Berenice Guadarrama Sevín, José Rafael Mendoza Vázquez, Irma Delia Rojas Cuevas, Sergio J. Torres Méndez, Vicente Ramírez Palacios. Diseño de un sistema mecatrónico para asistencia en discapacidad visual. Academia Journals (2018) No.10-4. pp 684-690. ISBN 978-1-939982-35-3.

J. R. Mendoza Vázquez, I. D. Rojas Cuevas, S. J. Torres Méndez, V. Ramírez Palacios. “Transformación de estudiante a ingeniero mediante el desarrollo de proyectos de investigación de sistemas mecatrónicos”. Revista Electrónica ANFEI Digital (2018). No. 8. pp 1-12. ISSN: 2395-9878.

Sergio Javier Torres Méndez, José Rafael MendozaVázquez, Vicente RamírezPalacios, Irma Delia Rojas Cuevas. “Diseño de un robot activado por cables para tareas de translado en grandes sistemas de almacenamiento”. UTCJ Theorema Revista Científica (2017). pp 50-65. ISSN: 24487007.

Sergio J. Torres-Méndez, José R. Mendoza-Vázquez, Vicente Ramírez-Palacios, Irma D. Rojas -Cuevas. “Analytical Workspace Delineation of a Translational Underconstrained Cable-based Robot”. International Conference on Electronics, Communications and Computers 2017 (CONIELECOMP 2017-IEEE Xplore) (2017). pp 1-7. ISSN: 2472-9044. Doi: 10.1109/ CONIELECOMP.2017.7891812

S. J. Torres-Méndez, J. R. Mendoza-Vázquez, V. Ramírez-Palacios, I.D. Rojas -Cuevas, M.A. Domínguez-Ramírez, A.V. Ramírez-Romero. “A Cartesian Cable-Based Robot for Large Storage Structures”. 5to Congreso Nacional de Innovación en Tecnología Educativa (2016) pp 226-230. ISSN:2395-907X.

I.D. Rojas -Cuevas, J. R. Mendoza-Vázquez, S. J. Torres-Méndez, V. Ramírez-Palacios. “Desarrollo de un sistema de punto de venta para PyMEs”. 5to Congreso Nacional de Innovación en Tecnología Educativa (2016). pp 118-124. ISSN:2395-907X.

Irma Delia Rojas Cuevas, Elias Olivares Benítez, José Rafael Mendoza Vázquez. “Aplicación de ingeniería de software para un sistema de toma de decisiones en un sistema de producción”. Coloquio Interdisciplinario de Posgrado – Universidad Popular Autónoma del Estado de Puebla- 2016 (2016). ISSN: 2448-8534.

Sergio Javier Torres Méndez, José Rafael Mendoza Vázquez, Vicente Ramírez Palacios, Irma Delia Rojas Cuevas, Omar Flores Sánchez, José Lorenzo Muñoz Mata. “Análisis del espacio de trabajo de un robot cartesiano activado por cables”. Programación matemática y software (2016). 8-1. pp 10-16. ISSN: 2007-3283.

Sergio Javier Torres Méndez, José Rafael Mendoza Vázquez, Vicente Ramírez Palacios, Irma Delia Rojas Cuevas, Omar Flores Sánchez. "Diseño Óptimo de un Robot Tipo Grúa para Tareas de Translado Restringidas a un Plano Vertical". Publicación electrónica SOMI Congreso de Instrumentación (2015). ISSN: 2395-8499.

José Rafael Mendoza Vázquez, Sergio J. Torres Méndez, Irma Delia Rojas Cuevas, Vicente Ramírez Palacios, Omar Flores Sánchez. "Diseño y Construcción de un Sistema Robot Basado en Cables". Programación Matemática y Software (2015). ISSN 2007-3283.

Sergio Javier Torres Méndez, José Rafael Mendoza Vázquez, Vicente Ramírez Palacios, Irma Delia Rojas Cuevas, Omar Flores Sánchez, José Lorenzo Muñoz Mata. "Análisis del Espacio de Trabajo de un Robot Cartesiano Activado por Cables". Programación Matemática y Software (2015). ISSN: 2007-3283

Irma Delia Rojas Cuevas, José Rafael Mendoza Vázquez, Carolina Yolanda Castañeda Roldán, Vicente Ramírez Palacios, Susana Martínez Rabanales, Reyna Machorro Luna. “Desarrollo de un sistema multiplataforma de acceso y registro de personal” Revista Programación Matemática y Software(2015). ISSN 2007-3283.

José Rafael Mendoza Vázquez, Apolo Z. Escudero Uribe, Irma Delia Rojas Cuevas.“Diseño y construcción de un mecanismo paralelo para prototipo de prótesis transhumeral”. Revista Iberoamericana de Ciencias (2014). Vol 1. No. 4. ISSN 2334-2501.

Mendoza-Vázquez José Rafael, Rojas-Cuevas Irma Delia, Ma. Griselda Ramirez Lavalle, Carolina Y. Castañeda Roldan.“Sistema de Información Interactivo Aplicado a Tutorías”. Revista Ingeniería y Tecnología (2013). Numero 8 Volumen 2. ISSN 2007-1876.

Vicente Ramírez Palacios, José Rafael Mendoza Vázquez, Irma Delia Rojas Cuevas, Jairo Pérez Pérez, Mauricio Minor Córdova. “Diseño y construcción de un sistema para el control de presión de aire”. SOMI XXIX Congreso de instrumentación (2014).

Irma Delia Rojas Cuevas, Adolfo Ramírez López, José Rafael Mendoza Vázquez. “Diseño de un sistema de monitoreo remoto en una red de área local”. 1er Congreso iberoamericano de instrumentación y ciencias aplicadas SOMI XXVIII (2013).

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